حبیب بن مظاهر در روز ششم محرم سال ۶۱ از امام حسین(ع) اجازه خواست تا نزد طایفه‌ای از بنی اسد که در آن نزدیکی حضور داشتند برود و آن‌ها را برای یاری امام دعوت نماید.